可应用于公（铁）路隧道火灾，地下设施与货场火灾，大跨度空间火灾，石化油库与炼制厂火灾，大面积毒气与烟雾事故，人员不易接近的火 灾扑救等领域，也可在危险化学品灾害事故造成比较严重的环境污染时用于洗消作业。
| 产品型号 | XR-YM100000D 消防排烟灭火机器人 |
| 基本配置参数 | |
| 外形尺寸 | 长3240x 宽 1860x 高 2400mm |
| 整备重量 | 4800kg |
| 行走机构 | 高强度履带，内部金属骨架 |
| 牵引力 | 30000N |
| 行走速度 | 1.0m/s |
| 越障高度 | 175mm |
| 侧倾稳定角 | 25° |
| 爬坡能力 | 45%（25°） |
| 转向直径 | 4300mm |
| 控制方式 | 无线遥控 |
| 通讯距离 | 1km（受天气、环境、地形等因素影响） |
| 防护等级 | IP54 |