一、方案背景与合作基础
福建智研科技是一家专注于智能装备研发与应用的高新技术企业,深耕先进智造领域多年,凭借创新研发实力与丰富的行业实践经验,在智能装备的技术突破、产品迭代及场景适配方面成果显著。公司聚焦工业智能化转型需求,构建了覆盖研发、生产、销售、服务的全链条服务体系,致力于为各行业提供安全、高效、智能的装备解决方案。
二、核心智能装备体系
(一)消防救援类智能装备
针对石化行业易燃易爆的特殊环境,提供全系列消防机器人及配套解决方案,可代替救援人员深入火场,大幅提升救援安全性,减少人员伤亡。
- 消防灭火侦察机器人(RXR-MC80BD)
- 核心配置:防爆型式为 Ex db [ia Ga] ib Ⅱ B T4 Gb,外形尺寸 1660x820x1320mm,整备重量 520kg,采用全地形高强度履带式行走机构,爬坡角度达 38°,无线遥控距离 1km,连续工作 3 小时,防护等级 IP65。
- 核心功能:具备远程控制消防炮回转、俯仰及自动扫射功能,支持喷水与泡沫多种喷射方式自由切换;搭载高清无线图传系统,实现实时视频监控;牵引力强劲,可拖动两条 60m 长充满水的 80 水带,且具备防水带打结设计;支持北斗 / GPS 定位,实时显示经纬度坐标。

- 半自主消防灭火侦察机器人(RXB-MC80BD)
- 核心配置:防爆型式 Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb,外形尺寸 1780x905x1360mm,整备重量 720kg,行走速度 1.8m/s,爬坡角度 40°,通讯距离 1.5km,防护等级 IP65。
- 核心功能:支持无线遥控、手势及跟随控制,具备手势识别、语音识别和火焰识别能力;通过红外热成像实现热源检测与跟踪;拥有自组网功能,可自由扩展通讯距离。

- 高倍数泡沫灭火机器人(RXR-MC4JD-G)
- 核心配置:防爆型式 Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb,外形尺寸 1520x920x1580mm,整备重量 516kg,行走速度 1.5m/s,爬坡角度 30°,连续工作 3 小时。
- 核心功能:以压力泡沫混合液为灭火介质,同时驱动风轮旋转,节能高效;配备智能化避障系统,检测范围广、距离远;支持远程诊断与故障分析,保障设备稳定运行。

- 消防排烟灭火机器人(RXR-YM100000D)
- 核心配置:防爆型式 Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb,外形尺寸 3240x1860x2400mm,整备重量 4800kg,行走速度 1.0m/s,爬坡角度 25°,防护等级 IP54。
- 核心功能:风炮采用液压举升、俯仰机构,可喷射细水雾消除有毒有害烟尘;采用双回路液压系统,传动效率高、发热量小;前端推铲装置可实现火场清障;支持双向语音对讲,便于现场与平台实时沟通。

- 全地形履带消防灭火侦察机器人(RXB-MC120BD)
- 核心配置:防爆型式 Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb,外形尺寸 2250x1380x1580mm,整备重量 2000kg,行走速度 2.0m/s,爬坡角度 40°,连续工作 6 小时。
- 核心功能:四履带式设计,越野能力强,可轻松通过松软地面、坡坎及沟渠;具备智能识别、热眼检测和自组网功能,适配复杂火场环境。

- 大流量消防灭火侦察机器人(RXR-MC200BD)
- 核心配置:防爆型式 Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb,外形尺寸 3260x1560x1485mm,整备重量 3300kg,行走速度 1.6m/s,爬坡角度 40°,连续工作 6 小时。
- 核心功能:鸭嘴扁平化喷水设计,支持 150L/s—200L/s 流量调节,可喷射直流、低倍泡沫;配备 360° 可见光巡视及红外热成像系统,搭载环境探测传感器,可检测有毒、可燃气体。

- 应急通讯机器人
- 核心配置:防爆型式 Exd [ib] Ⅰ Mb,外形尺寸 1750x940x1480mm(含天线),整备重量 460kg,行走速度 0.3m/s,爬坡角度 30°。
- 核心功能:可携带独立基站深入事故现场,通过无人智能化抛投分散布置;利用多传感器融合技术探测被困人员生命体征并精准定位;具备数据收集与大数据决策分析能力,支持数据统计、预测与预报。

- 应急救援破拆机器人
- 核心配置:防爆型式 Ex db [ib] Ⅱ B T6 Gb,外形尺寸 1680x907x1387mm,整备重量 800kg,行走速度 1.8m/s,爬坡角度 35°,牵引力 5000N,通讯距离 1.5km,防护等级 IP54。
- 核心功能:搭载 6+1 轴液压机械臂,作业半径 1.6 米,液压钳扩张力 20KN,可剪断 18mm 直径圆钢;具备自主避障、图像采集和双向对讲功能,为应急救援提供全方位支持。

(二)危化巡检类智能装备
适用于石化企业 Ⅱ 类爆炸环境,代替人工巡检,减轻劳动强度,降低安全风险,提升生产安全性与巡检效率。
- 防爆轮式巡检机器人(RXLS-EX102)
- 核心配置:防爆型式 Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb,外形尺寸 1320x900x950mm,整备重量 240kg,行走速度 0.5m/s,爬坡角度 30°,平段续航里程 4 公里以上,防护等级 IP65。
- 核心功能:精准检测输油管路跑冒滴漏,分析设备音频并异常预警;探测环境温湿度、粉尘、烟雾及气体浓度,识别设备温度异常;支持交互式对讲指挥、云台升降、精准导航定位及自主避障。

- 防爆轨道巡检机器人(RXGD-EX48 (B))
- 核心配置:防爆型式 Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb,外形尺寸 805x436x687mm,整备重量 90kg,行走速度 0.5m/s,爬坡角度 25°,平段续航里程 8 公里以上,通讯距离 200 米 / 台基站,防护等级 IP65。
- 核心功能:智能识别阀杆位置、指示灯状态及仪表数据,分析异常声音并语音提示;检测有毒有害气体含量,通过红外热成像监测设备发热情况;支持移动端控制、设备健康管理及双向语音对讲。

- 四足巡检机器人
- 核心配置:防爆型式 Exd [ib] II C T6 Gb,整备重量 80kg,续航 4 小时,防护等级 IP67;热成像分辨率≥640*480,热灵敏度≤40mK,测温范围 – 20℃~550℃。
- 核心功能:适应楼梯、草地、石子路等复杂地形;具备周身可见光相机视频回传、拾音喊话、14 种以上有毒有害气体检测功能;支持自组网(≥2 台设备)、5G 图传、非法闯入识别及现场图传,可智能分析仪表与设备状态。

(三)无人机巡检与应急系统
契合化工园区精细化管理需求,覆盖设施巡检、安保监控、消防侦察、应急响应、环保监测等多场景。
- 小型侦察无人机
- 核心配置:重量 1750g,最大起飞重量 2300g,轴距 486mm,最大飞行时间 45min;搭载 1/1.49 英寸 CMOS 传感器,有效像素 5000 万,支持 10 倍光学变焦及 160 倍混合变焦;配备六向双目视觉感知系统,电池容量 8000mAh。
- 核心功能:支持 RTK 或单北斗定位,搭载 280g 超轻 1k 红外四光云台,提升夜间及复杂环境侦察能力;无信号区域可直连卫星收发短报文,抗干扰能力强;具备边端 AI 算力,实时完成目标识别与场景分析;硬件软件全国产化,采用国密算法与 AES 加密。

- 大载重无人机
- 核心配置:轴距 2860mm,展开尺寸 303026451170mm,折叠尺寸 186516401170mm;整机重量 100kg,最大起飞重量 200kg,最大载荷 100kg;空载续航 70min,满载续航 25min,飞行速度 10m/s;支持 GPS / 北斗 / GNSS+RTK 导航。
- 核心功能:可携带水、泡沫、干粉等灭火剂,适配固体、液体、电气等不同类型火灾;兼容多种灭火载荷,单次作业覆盖范围广,适用于高层建筑、森林、工业区等严峻火情。

- 无人机智能机场
- 充电机场:重量 34kg,关闭状态尺寸 570583465mm,电压 220v,功率 3000w,占地面积 0.8㎡,工作温度 – 20℃至 45℃,电源续航 5h,支持有线 / 4g/5g / 自组网,具备快充功能。
- 换电机场:重量 112kg,关闭状态尺寸 1070710860mm,电压 220v,功率 2000w,占地面积 1.8㎡,工作温度 – 20℃至 45℃,电源续航 5h,支持自动换电及无人机保护。

- 风筝线无人机云管理系统
- 核心功能:支持多路无人机视频传输与状态监控,可规划并远程下发任务航线,实现数据模型浏览分享及泛测绘 GIS 应用;具备自动机场管理、任务派发、远程控制功能;满足 GB/T28181-2016 标准,开放 API 接口,提供数据上报 SDK,支持微信登录及私有部署;通过信息系统安全等级保护二级测评,保障数据安全。

三、方案应用场景与价值
(一)消防救援场景
- 应用场景:石化厂区火灾扑救、易燃易爆环境应急救援、复杂火场侦察与清障、被困人员搜救等。
- 应用价值:消防机器人及无人机可深入高危火场,避免救援人员直接暴露于爆炸、中毒风险;多种灭火介质与喷射方式适配不同火情,高倍数泡沫、细水雾等技术提升灭火效率;实时图传、双向对讲及大数据分析功能,助力指挥决策,缩短救援响应时间,减少财产损失。
(二)设备巡检场景
- 应用场景:石化管廊、输油站、采气站、压气站等场所的设备状态监测、管路泄漏检测、环境指标监测、非法闯入预警等。
- 应用价值:巡检机器人及无人机实现全天候、全自主巡检,覆盖人工难以抵达的危险区域;精准识别仪表数据、设备温度、泄漏情况等,异常信息实时报警,降低设备故障风险;减少人工巡检工作量与高危区域停留时间,提升巡检效率与准确性,降低人力成本。

(三)综合管理场景
- 应用场景:园区环境监测、安保监控、污染物排放检测、应急事件快速响应等。
- 应用价值:无人机搭载多气体监测系统,精准监测污染物排放与环境指标;智能巡检与监控系统实现园区动态全覆盖,及时发现安全隐患;应急响应环节快速回传现场信息,为处置决策提供支持,形成 “数据采集 – 分析 – 预警 – 处置” 的完整闭环,提升园区精细化管理水平。
四、方案优势与保障
(一)技术优势
福建智研科技聚焦智能装备核心技术研发,产品具备高防爆等级、强环境适应能力,可在高温、高湿、有毒、易燃易爆等恶劣环境稳定运行;融合 AI 视觉识别、红外热成像、自组网、北斗 / GPS 定位等先进技术,功能全面且精准高效;硬件软件全链条自主研发,保障数据安全与自主可控。
(二)服务优势
提供从研发、生产、销售到售后的全链条服务,可根据中化泉州石化具体需求定制化开发产品;建立远程诊断与现场维护相结合的服务体系,快速响应设备故障;产品已在全国消防系统及中石油、中化等大型危化企业广泛应用,近千次灭火实战验证,经验丰富。
(三)合作保障
福建智研科技拥有完善的质量管控体系与生产制造能力,确保产品稳定可靠;具备持续技术创新与产品迭代能力,可根据行业发展趋势与客户需求,不断优化解决方案;双方可建立长期合作机制,持续推进技术升级与应用深化,助力中化泉州石化持续提升智能化水平与安全保障能力。