应急救援破拆机器人由机器人本体、6+1 轴液压机械臂和手持遥控终端组成。 主要用于易燃易爆环境，可代替作业人员深入事故现场进行破拆作业，将操 作人员从现场危险环境中解脱出来，提升破拆作业安全性，提高工作效率， 降低劳动强度，对提高应急救援安全水平，保障抢险人员安全具有重要意义。
| 产品型号 | RXR – J40BD 应急救援破拆机器人 |
| 基本配置参数 | |
| 适用领域 | 危险、异常环境破拆 |
| 防爆型式 | Ex db [ib] ⅡB T6 Gb |
| 外形尺寸 | 1680mm×907mm×1387mm |
| 整备重量 | 800kg |
| 行走机构 | 全地形高强度履带，内部全金属骨架 |
| 牵引力 | 5000N |
| 行走速度 | 1.8m/s |
| 越障高度 | 260mm |
| 转向直径 | 1900mm |
| 爬坡角度 | 35° |
| 控制方式 | 无线遥控 |
| 通讯距离 | 1.5km（受天气、环境、地形等因素影响） |
| 涉水深度 | 400mm |
| 防护等级 | IP54 |
| 机械臂配置参数 | |
| 自由度（轴数） | 6 + 1 |
| 末端扩张力 | 20000N |
| 作业半径 | ≤1.6m |
| 图像采集配置参数 | |
| 可见光摄像机 | 2个，30倍光学变焦，200万像素 |
| 监控云台 | 水平角度：0°~360°，垂直角度：-90°~90°，连续旋转 |