排涝机器人可用于城市应急救援,尤其适用于涵洞排水,城市内涝,地下车 库积水等复杂场景;针对城市内涝中出现积水深度大、积水时间长、影响车 辆通行等问题,作为远程供水取水模块,无需取水平台,可自行下水浮于水 面之上;还可作为运输模块使用牵引拖车 ( 陆地 )、牵引冲锋舟 ( 水上 ) 遥控 行走,操作方便。机器人整体化设计无需外接动力。可携带百米以上大口径 水带收卷电动车,快速铺设水带,节省人力物力。
| 产品型号 | RXR – Q200L 排涝机器人 |
| 基本配置参数 | |
| 适用领域 | 危险、异常环境破拆 |
| 防爆型式 | Ex db [ib] ⅡB T6 Gb |
| 外形尺寸 | 1680mm×907mm×1387mm |
| 整备重量 | 800kg |
| 行走机构 | 全地形高强度履带,内部全金属骨架 |
| 牵引力 | 5000N |
| 行走速度 | 1.8m/s |
| 越障高度 | 260mm |
| 转向直径 | 1900mm |
| 爬坡角度 | 35° |
| 控制方式 | 无线遥控 |
| 通讯距离 | 1.5km(受天气、环境、地形等因素影响) |
| 涉水深度 | 400mm |
| 防护等级 | IP54 |
| 机械臂配置参数 | |
| 自由度(轴数) | 6 + 1 |
| 末端扩张力 | 20000N |
| 作业半径 | ≤1.6m |
| 图像采集配置参数 | |
| 可见光摄像机 | 2个,30倍光学变焦,200万像素 |
| 监控云台 | 水平角度:0°~360°,垂直角度:-90°~90°,连续旋转 |